空间科学与试验学报
月球南极巡视器多模态感知与避障方法
孙龙, 曹子健, 施克恒, 杨力
Multimodal Perception and Obstacle Avoidance Method for Lunar South Pole Rover
Long SUN, Zijian CAO, Keheng SHI, Li YANG
空间科学与试验学报 . 2024, (2): 55 -60 .  DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2024.02.006