月球南极巡视器多模态感知与避障方法

孙龙, 曹子健, 施克恒, 杨力

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空间科学与试验学报
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空间科学与试验学报 ›› 2024, Vol. 1 ›› Issue (2) : 55-60. DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2024.02.006
月球探测专栏

月球南极巡视器多模态感知与避障方法

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Multimodal Perception and Obstacle Avoidance Method for Lunar South Pole Rover

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