弱引力下小天体探测机器人低反应足端轨迹规划

张仕林, 张斌斌

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空间科学与试验学报
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空间科学与试验学报 ›› 2025, Vol. 2 ›› Issue (2) : 16-24. DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2025.02.002
太空安全专栏

弱引力下小天体探测机器人低反应足端轨迹规划

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Low-Reaction Trajectory Planning for a Small Celestial Body Exploration Robot under Low Gravity

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