基于视角相似性的航天器部件位姿估计方法研究

卢潇, 张琦, 李泰博, 张翔

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空间科学与试验学报
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空间科学与试验学报 ›› 2025, Vol. 2 ›› Issue (1) : 124-131. DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2025.01.015

基于视角相似性的航天器部件位姿估计方法研究

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Research on the Pose Estimation Method of Spacecraft Components Based on Viewpoint Similarity

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