空间管道检测机器人系统设计与试验

冯甚尧, 黄强, 王翔, 李辉, 张兰涛, 田野, 金玮玮, 王宇轩, 纪伟业

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空间科学与试验学报
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空间科学与试验学报 ›› 2025, Vol. 2 ›› Issue (1) : 46-53. DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2025.01.006

空间管道检测机器人系统设计与试验

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Design and Experiment of Pipeline Inspection Robot System

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