基于点云模板匹配的多类型电连接器自动接入技术研究

陈萌, 钱一玮, 李玉良, 傅宇蕾, 刘大利

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空间科学与试验学报
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空间科学与试验学报 ›› 2024, Vol. 1 ›› Issue (4) : 75-81. DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2024.04.008
空间安全与在轨维护专栏

基于点云模板匹配的多类型电连接器自动接入技术研究

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Research on Automatic Access Technology of Multi-Type Electrical Connectors Based on Point Cloud Template Matching

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